我們曾經(jīng)講過視覺檢測設(shè)備的工作原理，是要多個系統(tǒng)協(xié)同作用、共同工作，zui后得出測量結(jié)論。

那么，一個典型的視覺檢測設(shè)備系統(tǒng)主要有哪些結(jié)構(gòu)組成呢？

按先今的分類，一個典型的機器視覺系統(tǒng)主要包括五大塊，分別是照明、鏡頭、相機、圖像采集和視覺處理器。

下面，我們就來認(rèn)識一下這五個結(jié)構(gòu)的用途、特點與工作情況。

照明

照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。

照明系統(tǒng)可以將被測物特征zui大化，并減少相應(yīng)的背景中對比物的影響，使高速相機可以清晰地“看見”被測物。

高對比的圖像可以降di系統(tǒng)難度并提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；反之，低對比的圖像會增加系統(tǒng)的處理時間并使加da系統(tǒng)的復(fù)雜度。

機器視覺應(yīng)用的成功很大一部分取決于照明設(shè)置，一個合適的照明系統(tǒng)可以使整個視覺檢測設(shè)備系統(tǒng)更具有效率和準(zhǔn)確性。

由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到zui佳效果。

光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。

可見光的缺點是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實用化過程中急需要解決的問題。

另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。

照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。

其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。

前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。

結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。

頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。

機器視覺照明要點有使用強光檢測缺失的材料、使用合適的波長進(jìn)行精確定位、使用非散射照明檢測玻璃裂縫、使用擴散光檢查透明包裝、使用顏色來創(chuàng)建對比度等。

鏡頭

相機鏡頭由多個透鏡、可變（亮度）光圈和對焦環(huán)組成。使用時由操作者觀察相機顯示屏來調(diào)整可變光圈和焦點，以確保圖像的明亮程度及清晰度。

在選擇鏡頭時需要考慮多個方面的因素如焦距、目標(biāo)高度、影像高度、放大倍數(shù)、影像至目標(biāo)的距離等。

在實際應(yīng)用中“選擇與視場相符的透鏡”及“以大景深聚焦圖像”是選擇鏡頭時非chang重要的兩個方面。

相機

機器視覺相機的目的是將通過鏡頭投影到傳感器的圖像傳送到能夠儲存、分析和（或者）顯示的機器設(shè)備上。