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機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在間隙檢測(cè)中的應(yīng)用有哪些
機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)需要一個(gè)復(fù)雜的調(diào)試過(guò)程,本次視覺(jué)檢測(cè)方案,重點(diǎn)解決的是機(jī)器視覺(jué)在間隙檢測(cè)中的視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用。
一、項(xiàng)目評(píng)估內(nèi)容
正常執(zhí)行需要視覺(jué)檢測(cè)的項(xiàng)目有,限位板通孔和間隙檢測(cè),這需要檢測(cè)孔位標(biāo)識(shí),是否通孔,實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)/設(shè)定功能;側(cè)面多個(gè)重疊有無(wú)空隙檢測(cè),間隙尺寸檢查;檢測(cè)精度維持在0.1mm之間。
二、項(xiàng)目評(píng)估結(jié)果
一種是可以達(dá)到檢測(cè)要求的;一種是空隙有無(wú)可檢測(cè),由于檢測(cè)視野范圍較大,空隙成像相對(duì)較小且呈弧形,中間寬兩邊窄,測(cè)量產(chǎn)品間全條空隙尺寸極易誘發(fā)軟件誤判,檢測(cè)有極大風(fēng)險(xiǎn);一種是可以達(dá)到檢測(cè)要求??筛鶕?jù)客戶要求,以及提供的產(chǎn)品,相機(jī)檢測(cè)視野范圍可達(dá)45mm*28mm,相機(jī)分辨率:2456 x 2058 Pixel,檢測(cè)OK。從理論上計(jì)算:500W黑白相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),字符檢測(cè)能達(dá)到檢測(cè)精度要求。
三、項(xiàng)目評(píng)估條件
1、產(chǎn)品側(cè)面多個(gè)重疊檢測(cè)時(shí)要保持水平放置,不能有傾斜;
2、檢測(cè)用到背光源,產(chǎn)品治具下檢測(cè)部分需要設(shè)計(jì)成玻璃;
3、產(chǎn)品表面不能有毛刺或凸點(diǎn)雜質(zhì),否則軟件檢測(cè)時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤判;
4、軟件有兩個(gè)功能,通孔檢測(cè)和空隙有無(wú)檢測(cè)。
五、操作流程
A、檢測(cè)通孔
1、將產(chǎn)品放置檢測(cè)平臺(tái)
2、視覺(jué)系統(tǒng)根據(jù)產(chǎn)品底部通孔分別進(jìn)行拍照、處理
3、視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行進(jìn)行通孔檢測(cè)、計(jì)數(shù)處理
4、機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理產(chǎn)品
B、空隙有無(wú)檢測(cè)
1、將產(chǎn)品放置檢測(cè)平臺(tái)
2、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)拍物體照片
3、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行空隙有無(wú)檢測(cè)和尺寸測(cè)量
4、機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理產(chǎn)品